自动驾驶算法仿真高级工程师
招聘人数：3人
学历要求：硕士、博士
l 岗位职责：
负责自动驾驶软件（虚拟驾驶场景、交通流、高精地图）集成测试、硬件(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、ECU)在环台架测试、以及驾驶员在环测试；
搭建自动驾驶硬件在环平台，包括软硬件架构、各接口定义等；
设计并搭建自动驾驶仿真场景，并编写测试用例，撰写测试报告；
配合算法工程师调试并测试控制算法；
负责集成调试自动驾驶嵌入式实时计算平台；
负责集成调试自动驾驶HMI。
l 岗位技能：
硕士及以上学历，汽车类、自动化、计算机、移动通信、电子类等相关专业；
熟悉面向自动驾驶的传感器融合感知理论与算法；熟悉自动驾驶控制理论与算法；
熟悉至少一种LGSVL Simulator、Autoware、Apollo等自动驾驶仿真软件；
熟悉C++，Python、精通Linux环境，具有丰富的软硬件动手实践经验；
熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP, 串口等通讯协议；
良好的沟通能力，自主学习能力，富有高度的责任心及团队合作精神；
熟悉NVidia Drive PX2或者Jetson TX2嵌入式平台优先；
熟悉超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达/摄像头/ECU等产品优先；
有ACC、AEB、APA、LKA等ADAS功能仿真与开发经验者优先；
有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验者优先。
接收简历邮箱：hr@cnsjcy.com
